文献
J-GLOBAL ID:200902153051629429
整理番号:96A0306844
特異点及びそれ等の近傍における並行内駆動マニピュレータの運動学的・静的特性
Kinematic and Static Characteristics of In-Parallel Actuated Manipulators at Singular Points and in Their Neighborhood.
著者 (2件):
TAKEDA Y
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
FUNABASHI H
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing
(JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻:
39
号:
1
ページ:
85-93
発行年:
1996年03月
JST資料番号:
X0995A
ISSN:
1344-7653
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)