文献
J-GLOBAL ID:200902153941714202
整理番号:02A0262452
交換可能な能動/受動ジョイントを有する移動マニピュレータによる長いパイプの自動挿入
Automatic insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints.
著者 (7件):
MING A
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
SATOU M
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
KAMIMURA T
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
HASEGAWA Y
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
JINNAI T
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
KANAMORI C
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
KAJITANI M
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
(Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
2001
号:
Vol.1
ページ:
359-364
発行年:
2001年
JST資料番号:
A0438B
ISSN:
1062-922X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)