文献
J-GLOBAL ID:200902155666234150
整理番号:94A0071274
ロボットマニプレータの非線形適応トラッキングと安定化
Nonlinear Adaptive Tracking and Stabilization of a Robot Manipulator.
著者 (2件):
SINHA A S C
(Purdue Univ. at Indianapolis, IN, USA)
,
YURTSEVEN H O
(Purdue Univ. at Indianapolis, IN, USA)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1993
号:
Vol 3
ページ:
1814-1818
発行年:
1993年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)