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文献
J-GLOBAL ID：200902156135161910
整理番号：01A0413828
受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.
佐々木裕之
(鶴岡工高専)
,
高橋隆行
(東北大 大学院情報科学研究科)
,
中野栄二
(東北大 大学院情報科学研究科)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 19 号： 2 ページ： 277-284 発行年： 2001年03月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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