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文献
J-GLOBAL ID:200902156135161910   整理番号:01A0413828

受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法

A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.
著者 (3件):
佐々木裕之
(鶴岡工高専)
高橋隆行
(東北大 大学院情報科学研究科)
中野栄二
(東北大 大学院情報科学研究科)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 19  号:ページ: 277-284  発行年: 2001年03月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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