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J-GLOBAL ID：200902156288316190 整理番号：93A0752658

繰返し順変換によるロボットの運動制御

Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics.

著者 (4件)：

神谷好承

(金沢大工)

久保哲也

(金沢大大学院)

青柳誠司

(金沢大工)

岡部佐規一

(金沢大工)

資料名：

日本機械学会論文集 C編 (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻： 59 号： 564 ページ： 2389-2394 発行年： 1993年08月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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