文献
J-GLOBAL ID:200902156403433294
整理番号:94A0354948
運動学的に冗長なマニピュレータのコンプラインアント運動制御
Compliant Motion Control of Kinematically Redundant Manipulators.
著者 (2件):
PENG Z-X
(Niigata Univ., Niigata, JPN)
,
ADACHI N
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
9
号:
6
ページ:
831-837
発行年:
1993年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)