文献
J-GLOBAL ID:200902156463200086
整理番号:94A0039892
Robot Control in Singular Configurations-Analysis and Experimental Results.
著者 (3件):
CHIAVERINI S
(Univ. Napoli Federice II, Napoli, ITA)
,
SICILIANO B
(Univ. Napoli Federice II, Napoli, ITA)
,
EGELAND O
(Norges tekniske hogskole, Trondheim, NOR)
資料名:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
(Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻:
190
ページ:
25-34
発行年:
1993年
JST資料番号:
A0760B
ISSN:
0170-8643
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)