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文献
J-GLOBAL ID：200902156561017125
整理番号：98A0758578
画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化
Optimal Motion Control for Image-Based Visual Servoing by Decoupling Translation and Rotation.
出口光一郎
(東大 工)
,
石山塁
(東大 工)
資料名：
情報処理学会シンポジウム論文集
(情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 98 号： 10 Pt.2 ページ： II.337-II.343 発行年： 1998年07月
JST資料番号： Y0978B ISSN： 1344-0640 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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