文献
J-GLOBAL ID:200902156841654880
整理番号:93A0859632
独立関節制御装置のロバスト設計とその高速並列ロボットにおける実験
Robust Design of Independent Joint Controllers with Experimentation on a High-Speed Parallel Robot.
著者 (4件):
CHIACCHIO P
(Univ. Napoli Federico II, Napoli, ITA)
,
PIERROT F
(Univ. Montpellier II, Montpellier, FRA)
,
SCIAVICCO L
(Univ. Napoli Federico II, Napoli, ITA)
,
SICILIANO B
(Univ. Napoli Federico II, Napoli, ITA)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
40
号:
4
ページ:
393-403
発行年:
1993年08月
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)