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J-GLOBAL ID：200902157542212126 整理番号：01A0494087

全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定

High-Speed Obstacle Avoidance and Self-Localization for Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision.

著者 (4件)：

関森大介

(明石工高専)

臼井智也

(大阪大)

升谷保博

(大阪大)

宮崎文夫

(大阪大)

資料名：

情報処理学会研究報告 (IPSJ SIG Technical Reports)

巻： 2001 号： 4(CVIM-125) ページ： 125-132 発行年： 2001年01月18日
JST資料番号： Z0031B ISSN： 0919-6072 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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