文献
J-GLOBAL ID:200902159027143840
整理番号:00A0782636
拡張仮想ツールダイナミックスをベースとした人間-機械協調遠隔マニピュレーションの設計
Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics.
著者 (6件):
ITOH T
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
ANDO A
(Mitsubishi Heavy Ind. Ltd., Nagoya, JPN)
,
OMURA F
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
MATSUI T
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
KOSUGE K
(Dep. Machine Intelligence and Systems Eng., Sendai, JPN)
,
FUKUDA T
(Center for Cooperative Res. in Advanced Sci. and Technol., Nagoya, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
12
号:
2
ページ:
135-143
発行年:
2000年04月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)