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文献
J-GLOBAL ID:200902159209806330   整理番号:02A0201775

機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法

A Method of Multichannel PID Control of 2-Degree of Freedom of Wrist Joint Movements by Functional Electrical Stimulation.
著者 (4件):
渡辺高志
(東北大 情報シナジーセ)
飯淵寛
(東北大 大学院工学研究科)
黒沢健至
(東北大 大学院工学研究科)
星宮望
(東北大 大学院工学研究科)

資料名:
電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))

巻: J85-D-2  号:ページ: 319-328  発行年: 2002年02月01日 
JST資料番号: L0197A  ISSN: 0915-1923  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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