文献
J-GLOBAL ID:200902159213691067
整理番号:93A0659772
柔軟ジョイントロボットの制御におけるフィードフォワード近似に対する安定性解析
Stability Analysis for Feedforward Approximations in the Control of Flexible Joint Robots.
著者 (3件):
LANARI L
(Univ. “La Sapienza”, Roma, ITA)
,
SICARD P
(U.Q.T.R., Qu<span style=text-decoration:overline>e ́</span>bec, CAN)
,
WEN J T
(NASA C.I.R.S.S.E., NY, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1993
号:
Vol 3
ページ:
990-995
発行年:
1993年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)