文献
J-GLOBAL ID:200902160909172755
整理番号:94A0354940
受動性の方法によるロボットのコントローラ-オブザーバ設計
A Passivity Approach to Controller-Observer Design for Robots.
著者 (2件):
BERGHUIS H
(Univ. Twente, Enschede, NLD)
,
NIJMEIJER H
(Univ. Twente, Enschede, NLD)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
9
号:
6
ページ:
740-754
発行年:
1993年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)