文献
J-GLOBAL ID:200902160940504162
整理番号:94A0071245
モデルベースロボット制御の計算制御実現でのサンプリングに起因する軌道追跡誤差の補償
Compensation of Trajectory Tracking Errors Introduced by Sampling in Computer-Control Implementations of Model-Based Robot Control.
著者 (4件):
ANG M H JR
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
POO A-N
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
TEO C-L
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
LI Q
(National Univ. Singapore, Singapore)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1993
号:
Vol 3
ページ:
1651-1653
発行年:
1993年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)