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文献
J-GLOBAL ID:200902161418510698   整理番号:94A0014575

一般並列ロボットマニピュレータの数値運動学的解析

On the Numerical Kinematic Analysis of General Parallel Robotic Manipulators.
著者 (2件):
WANG L-C T
(National Taiwan Inst. Technology, TWN)
CHEN C C
(National Taiwan Inst. Technology, TWN)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

巻:号:ページ: 272-285  発行年: 1993年06月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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