文献
J-GLOBAL ID:200902163515965368
整理番号:93A0696122
接触作業におけるロボットマニピュレータのロバストで適応性が高い位置/力安定化
Robust and adaptive posistion/force stabilization of robotic manipulators in contact tasks.
著者 (2件):
EKALO Y
(Inst Fine Mechanics & Optics, st. Petersburg, SUN)
,
VUKOBRATOVIC M
(M. Pupin Inst., Belgrade, YUG)
資料名:
Robotica
(Robotica)
巻:
11
号:
4
ページ:
373-386
発行年:
1993年07月
JST資料番号:
H0875A
ISSN:
0263-5747
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)