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文献
J-GLOBAL ID：200902164254822900
整理番号：00A0998503
人間共存ロボットのてい触適応行動 第5報 全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理的インタラクション
Physical Interference Adapting Behaviors in Human Symbiotic Robots. Whole-body Cooperative Force Following in Human-Robot Physical Interaction.
岩田浩康
(早稲田大 理工)
,
冨田邦嗣
(早稲田大 理工)
,
森田寿郎
(早稲田大 理工)
,
JIANG L-Z
(早稲田大 理工)
,
菅野重樹
(早稲田大 理工)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th 号： 第1分冊 ページ： 593-594 発行年： 2000年09月12日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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