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文献
J-GLOBAL ID：200902164475459550
整理番号：97A0311845
Anthrobot(擬人化されたロボット)の器用なハンドの運動学的な解析と位置/力制御
Kinematic Analysis and Position/Force Control of the Anthrobot Dextrous Hand.
KYRIAKOPOULOS K J
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
,
VAN RIPER J
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
,
ZINK A
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
,
STEPHANOU H E
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 27 号： 1 ページ： 95-104 発行年： 1997年02月
JST資料番号： W0791A ISSN： 1083-4419 CODEN： ITSCFI 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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