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文献
J-GLOBAL ID：200902164945588122
整理番号：93A0463663
マクロ/マイクロマニピュレータ ロボット制御のための改良された構造
The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control.
SHARON A
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
,
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
,
HARDT D E
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 10 号： 3 ページ： 209-222 発行年： 1993年06月
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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