文献
J-GLOBAL ID:200902165785226179
整理番号:99A0948074
ダイナミックヒューマノイド「H5」における視覚連動型踏み出し動作の実現
Stepping Motion using Visual Information on Dynamic Humanoid ‘H5’.
著者 (6件):
西脇光一
(東大)
,
北川知伸
(東大)
,
長阪憲一郎
(東大)
,
杉原知道
(東大)
,
稲葉雅幸
(東大)
,
井上博允
(東大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻:
1999
号:
Pt.3
ページ:
2P1.78.111(1)-2P1.78.111(2)
発行年:
1999年06月12日
JST資料番号:
L0318A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)