文献
J-GLOBAL ID:200902166776413094
整理番号:02A0633604
移動ロボットの位置同定と人物追跡を同時に行うための条件パーティクルフィルター
Conditional Particle Filters for Simultaneous Mobile Robot Localization and People-Tracking.
著者 (3件):
MONTERMERLO M
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
,
THRUN S
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
,
WHITTAKER W
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2002
号:
Vol.1
ページ:
695-701
発行年:
2002年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)