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文献
J-GLOBAL ID：200902166975949793
整理番号：95A0962232
路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
Biped Walking Control Method Adapting to an Unknown Uneven Surface. Realization of Biped Walking Adapting to a Horizontally Unknown Uneven Surface.
山口仁一
(早稲田大 大学院)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工)
,
加藤一郎
(早稲田大 理工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 13 号： 7 ページ： 1030-1037 発行年： 1995年10月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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