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文献
J-GLOBAL ID:200902166975949793   整理番号:95A0962232

路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現

Biped Walking Control Method Adapting to an Unknown Uneven Surface. Realization of Biped Walking Adapting to a Horizontally Unknown Uneven Surface.
著者 (3件):
山口仁一
(早稲田大 大学院)
高西淳夫
(早稲田大 理工)
加藤一郎
(早稲田大 理工)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 13  号:ページ: 1030-1037  発行年: 1995年10月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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