文献
J-GLOBAL ID:200902167111131175
整理番号:93A0164619
球面関節のピックアンドプレース操作に対するスムーズなデカルト軌道の合成
The synthesis of smooth Cartesian trajectories for pick-and-place operations of spherical wrists.
著者 (3件):
ANGELES J
(McGill Univ., Quebec, CAN)
,
LIU Z
(McGill Univ., Quebec, CAN)
,
AKHRAS R
(McGill Univ., Quebec, CAN)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
28
号:
2
ページ:
261-269
発行年:
1993年03月
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)