文献
J-GLOBAL ID:200902167284366020
整理番号:93A0356357
ロボットマニピュレータのための適応制御スキーム 直接デカップラとPIDコントローラ
Adaptive control scheme for a robot manipulator: direct decoupler and PID controller.
著者 (3件):
TENG F C
(Univ. Queensland, Brisbane, AUS)
,
LEDWICH G F
(Univ. Queensland, Brisbane, AUS)
,
SHANNON G
(Univ. Queensland, Brisbane, AUS)
資料名:
International Journal of Systems Science
(International Journal of Systems Science)
巻:
24
号:
2
ページ:
315-327
発行年:
1993年02月
JST資料番号:
E0522A
ISSN:
0020-7721
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)