文献
J-GLOBAL ID:200902167923650095
整理番号:93A0554282
衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 6 重み付き最小2乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
Force Control of the Robot Manipulator with Collision Phenomena by Learning Control.
著者 (5件):
WADA H
(Toyoda Automatic Loom Works, Ltd., Obu, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
WATANABE K
(Saga Univ., Saga, JPN)
,
MATSUURA H
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
ARAI F
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing
(JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻:
36
号:
2
ページ:
219-225
発行年:
1993年06月
JST資料番号:
X0995A
ISSN:
1344-7653
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)