文献
J-GLOBAL ID:200902168117847616
整理番号:93A0453579
アクチュエータ・ダイナミクスを考慮したロボット・マニプレータの制御
Control of robot manipulators in the presence of actuator dynamics.
著者 (4件):
DAWSON D M
(Clemson Univ., SC, USA)
,
QU Z
(Univ. Central Florida, FL, USA)
,
CARROLL J J
(Clemson Univ., SC, USA)
,
BRIDGES M M
(Clemson Univ., SC, USA)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
8
号:
1
ページ:
13-21
発行年:
1993年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)