文献
J-GLOBAL ID:200902169178704172
整理番号:94A0071215
協調的2ロボットシステムの経路拘束時間最適動作
Path Constrained Time-Optimal Motion of a Cooperative Two Robot System.
著者 (2件):
CHO H K
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
LEE B H
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1993
号:
Vol 3
ページ:
1494-1499
発行年:
1993年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)