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文献
J-GLOBAL ID:200902170579357678   整理番号:00A0793094

同時ローカリゼーション及びマップ生成(SLAM)問題に対する計算効率の高い解法

A Computationally Efficient Solution to the Simultaneous Localisation and Map Building (SLAM) Problem.
著者 (3件):
DISSANAYAKE G
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
DURRANT-WHYTE H
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
BAILEY T
(Univ. Sydney, NSW, AUS)

資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

巻: 2000  号: Vol.2  ページ: 1009-1014  発行年: 2000年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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