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文献
J-GLOBAL ID：200902171178262441
整理番号：97A0034086
ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 人間の腕の機械インピーダンスの同定
Rehabilitation robot using rubber artificial muscle. Identification of human arm’s mechanical impedance.
田中稔弘
(岡山大)
,
則次俊郎
(岡山大)
,
橋本浩一
(岡山大)
,
高岩昌弘
(岡山大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th 号： 3 ページ： 1163-1164 発行年： 1996年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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