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文献
J-GLOBAL ID:200902172735759105   整理番号:02A0589497

四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容

Static and Dynamic Transitional. Gaits with Variable Velocity for a Quadrupedal Walking Robot.
著者 (4件):
三ツ谷祐輔
(東北大)
加藤雅麗
(福井村田製作所)
近野敦
(東北大)
内山勝
(東北大)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 2001  号: Pt.5  ページ: 2P2.M8(1)-2P2.M8(2)  発行年: 2001年06月08日 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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