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文献
J-GLOBAL ID：200902173687814545
整理番号：99A0845974
インテリジェント適応インピーダンス法を用いたロバストロボットコンプライアント運動
Robust Robot Compliant Motion Control Using Intelligent Adaptive Impedance Approach.
SURDILOVIC D
(IPK-Berlin, Berlin, DEU)
,
COJBASIC Z
(Univ. Nis, Nis, YUG)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999 号： Vol.3 ページ： 2128-2133 発行年： 1999年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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