文献
J-GLOBAL ID:200902173741731880
整理番号:93A0902509
ロボットマニプレータを較正するための受動終点運動拘束の使用
Using Passive End-Point Motion Constraints to Calibrate Robot Manipulators.
著者 (1件):
DRIELS M R
(Naval Postgraduate School, CA)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
115
号:
3
ページ:
560-566
発行年:
1993年09月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)