文献
J-GLOBAL ID:200902174105585276
整理番号:98A0124485
Non-monotonic連続DPによるスポッティングに基づく自律移動ロボットの時系列画像を用いた大局的位置の推定
Spotting based global localization by Non-monotonic Continuous DP for a mobile robot using a sequence of images.
著者 (2件):
西村拓一
(新情報処理開発機構)
,
岡隆一
(新情報処理開発機構)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
97
号:
386(PRMU97 129-151)
ページ:
133-140
発行年:
1997年11月20日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)