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文献
J-GLOBAL ID:200902174719759262   整理番号:01A0064573

移動ロボットの経路計画のための新しいポテンシャル関数

New Potential Functions for Mobile Robot Path Planning.
著者 (2件):
GE S S
(National Univ. Singapore, SGP)
CUI Y J
(National Univ. Singapore, SGP)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

巻: 16  号:ページ: 615-620  発行年: 2000年10月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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