文献
J-GLOBAL ID:200902175621620289
整理番号:93A0996107
極柔軟前腕を有する2リンクDDロボットの設計と実現
Design and realization of a two-link direct-drive robot with a very flexible forearm.
著者 (2件):
LUCIBELLO P
(Univ. Calabria, Cosenza, ITA)
,
ULIVI G
(Univ. La Sapienza, Roma, ITA)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
8
号:
3
ページ:
113-128
発行年:
1993年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)