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文献
J-GLOBAL ID：200902176692277514
整理番号：02A0670220
三次元環境におけるグラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画
Motion Planning of Robot Fingers for Graspless Manipulation in Three-dimensional Space.
中村智久
(東大)
,
前田雄介
(東大)
,
新井民夫
(東大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 19th 号： 第1分冊 ページ： 287-288 発行年： 2001年09月18日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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