文献
J-GLOBAL ID:200902177031527596
整理番号:93A0798998
フレキシブル・ジョイント・ロボットの逆動力学仕事制御 II
Inverse dynamics task control of flexible joint robots. II. Discrete-time approach.
著者 (2件):
JANKOWSKI K P
(Katholieke Univ. Leuven, Leuven, BEL)
,
VAN BRUSSEL H
(Katholieke Univ. Leuven, Leuven, BEL)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
28
号:
6
ページ:
751-762
発行年:
1993年11月
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)