文献
J-GLOBAL ID:200902177794453089
整理番号:93A0577740
仮想仕事原理に基づくマニピュレータの逆動力学の効率的手法
An Efficient Method for Inverse Dynamics of Manipulators Based on the Virtual Work Principle.
著者 (2件):
ZHANG C-D
(Univ. Illinois at Chicago, IL)
,
SONG S-M
(Univ. Illinois at Chicago, IL)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
10
号:
5
ページ:
605-627
発行年:
1993年07月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)