文献
J-GLOBAL ID:200902178040008158
整理番号:93A0399831
関節に不規則性を有するロボットマニプレータの動的モデルと応答
Dynamic Model and Response of Robot Manipulators With Joint Irregularities.
著者 (2件):
CHANG R J
(National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN)
,
JIANG T C
(National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
115
号:
1
ページ:
70-77
発行年:
1993年03月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)