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文献
J-GLOBAL ID：200902179093617209
整理番号：01A0860114
PHANToM触覚モデルと力センサを用いるロボットの遠隔力制御
Remote Force Control of Robot Using PHANToM Haptic Model and Force Sensor.
HORIE T
(Kyushu Inst. Technol.,)
,
TANAKA K
(Kyushu Inst. Technol.,)
,
ABE N
(Kyushu Inst. Technol.,)
,
TAKI H
(Wakayama Univ.)
資料名：
Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning: Assembly and Disassembly in the 21st Century
(Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning: Assembly and Disassembly in the 21st Century)
ページ： 128-135 発行年： 2001年
JST資料番号： K20010171 ISBN： 0-7803-7004-X 資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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