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文献
J-GLOBAL ID：200902180120516000
整理番号：94A0958884
トルクが制限され経路が拘束されたロボットの制御 実験的評価
Path-Constrained Robot Control with Limited Torques-Experimental Evaluation.
DAHL O
(Lund Univ., Malmoe, SWE)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 10 号： 5 ページ： 658-669 発行年： 1994年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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