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文献
J-GLOBAL ID：200902180775270233
整理番号：95A0362781
冗長マニピュレータの経路計画に対する大域的方法
A Global Approach to Path Planning for Redundant Manipulators.
SEEREERAM S
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
,
WEN J T
(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 11 号： 1 ページ： 152-160 発行年： 1995年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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