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文献
J-GLOBAL ID：200902181088728315
整理番号：94A0595162
超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御
Position Control of Robot Manipulators with Ultrasonic Motors using Pulse Width Modulation and Fuzzy Controllers.
西堀賢司
(大同工大)
,
大熊繁
(名古屋大 工)
,
江龍康雄
(日立)
,
酒井哲
(大同工大 大学院)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60 号： 574 ページ： 2052-2056 発行年： 1994年06月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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