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J-GLOBAL ID：200902181681943176 整理番号：01A0649178

非線形inner-outer分解を用いたフレキシブルマニプレータ制御のための因果律の近似的反転

Causal Approximate Inversion for Control of Structurally Flexible Manipulators Using Nonlinear Inner-Outer Factorization.

著者 (2件)：

CREE A G

(Univ. Canterbury, Christchurch, NZL)

DAMAREN C J

(Univ. Toronto, ON, CAN)

資料名：

Journal of Robotic Systems (Journal of Robotic Systems)

巻： 18 号： 7 ページ： 391-399 発行年： 2001年07月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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