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文献
J-GLOBAL ID：200902182768551637
整理番号：00A0603634
移動と観測と地図の不確かさを考慮したロボットの最適行動プラニング
A Method of Planning Movement and Observation for a Mobile Robot Considering Uncertainties of Movement, Visual Sensing, and a Map.
KANBARA T
(Hiroshima City Univ., Hiroshima, JPN)
,
MIURA J
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
SHIRAI Y
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
HAYASHI A
(Hiroshima City Univ., Hiroshima, JPN)
,
LI S
(Hiroshima City Univ., Hiroshima, JPN)
資料名：
JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing
(JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 43 号： 2 ページ： 415-422 発行年： 2000年06月15日
JST資料番号： X0995A ISSN： 1344-7653 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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