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文献
J-GLOBAL ID：200902183628938201
整理番号：98A0291798
非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 第1報 関数近似解析法の提案
Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. 1st Report. Proposal of a function approximation method.
今津篤志
(東京工大 大学院)
,
小野京右
(東京工大 工)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64 号： 618 ページ： 516-522 発行年： 1998年02月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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