文献
J-GLOBAL ID:200902184413136968
整理番号:94A0082973
センサによる方向計測があるときあるいは無いときのロボットのハンドと眼のキャリブレーションのための雑音に寛大なアルゴリズム
A Noise-Tolerant Algorithm for Robotic Hand-Eye Calibration with or without Sensor Orientation Measurement.
著者 (2件):
ZHUANG H
(Florida Atlantic Univ., FL)
,
SHIU Y C
(Wright State Univ., OH)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
23
号:
4
ページ:
1168-1175
発行年:
1993年07月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)