文献
J-GLOBAL ID:200902184504196793
整理番号:93A0489941
ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの手先位置・姿勢誤差の補償
The Compensation Using Neural Networks for the Position and Orientation Errors of Robot Manipulators.
著者 (7件):
黒川圭一
(松下電器産業)
,
渡部透
(立命館大 理工)
,
得丸英勝
(立命館大 理工)
,
川野亨
(立命館大 大学院)
,
久保誠吾
(立命館大 大学院)
,
山川恵嗣
(立命館大 大学院)
,
河田健一
(ダイキン工業)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
6
号:
5
ページ:
213-222
発行年:
1993年05月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)