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文献
J-GLOBAL ID:200902184504196793   整理番号:93A0489941

ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの手先位置・姿勢誤差の補償

The Compensation Using Neural Networks for the Position and Orientation Errors of Robot Manipulators.
著者 (7件):
黒川圭一
(松下電器産業)
渡部透
(立命館大 理工)
得丸英勝
(立命館大 理工)
川野亨
(立命館大 大学院)
久保誠吾
(立命館大 大学院)
山川恵嗣
(立命館大 大学院)
河田健一
(ダイキン工業)

資料名:
システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)

巻:号:ページ: 213-222  発行年: 1993年05月 
JST資料番号: L0070A  ISSN: 1342-5668  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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