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J-GLOBAL ID：200902185651034762 整理番号：98A0812215

Non-monotonic連続DPによるスポッティングに基づく移動ロボットの時系列画像を用いた大局的位置の推定

Spotting-Based Global Localization by Non-monotonic Continuous DP for a Mobile Robot Using a Sequence of Images.

著者 (3件)：

西村拓一

(新情報処理開発機構)

野崎俊輔

(メディアドライブ)

岡隆一

(新情報処理開発機構)

資料名：

電子情報通信学会論文誌 D-2 (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))

巻： J81-D-2 号： 8 ページ： 1876-1884 発行年： 1998年08月
JST資料番号： L0197A ISSN： 0915-1923 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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